2023年6月，海洋装备研究院智能装备与机器人研究中心陈卫星团队研制的“波浪能发电滑翔器”原理样机“交龙号”顺利完成搭建🪥，并在闵行校区拖曳水池进行了实验，对滑翔器的运动和发电进行了验证。

波浪能发电滑翔器由水面船体、水下牵引机和连接缆绳组成🍼。水面船体长约3m🏰👨‍👩‍👦，船体内置波浪发电PTO装置，在波浪激励下缆绳的交变张紧力驱动发电装置进行发电。样机在0.4m，2.8s的实验波况下，实现波浪发电功率约9W🕵🏿‍♂️。

现有的波浪滑翔器的电能仅来自太阳能，电能供应水平较低👮🏻‍♀️，平均供电能力为5-20W👩🏽‍✈️🎑，在海洋移动平台智能化的大趋势下，电能供应成为制约波浪滑翔器发展的主要瓶颈🪩。团队研发的新型波浪能发电滑翔器预计在实际四级海况下，可实现30W的波浪发电功率。相比传统单一太阳能发电的滑翔器，该新型光浪互补发电滑翔器具有更加稳定的电能供给，供电水平可提升2-3倍🫱🏽，在军事侦查反潜、海洋科学观测等领域具有广阔的应用前景。

供稿团队：海洋智能装备与机器人研究中心